TUGAS REVIEW ROBOT

 REVIEW ROBOT TANGAN/MANIPULATOR

1. Gambar Robot Tangan

2. Deskripsi Robot Tangan

Robot Manipulator adalah robot yang menggunakan motor penggerak berupa serfe dengan bentuk seperti tangan untuk mempermudah pekerjaan manusia di bidang industri dan memilas beberapa part yang di kontrol dengan sistem kontroller otomatis Robot ini dibekali dengan sensor yang dapat mendukung pergerakan dan arm cobot itu sendirt Arm robor memiliko beberapa engsel vang dapat membantu dalam penggerakannya, ada yang menggunakan 3 engsel ada yang menggerakkan hanya 4 titik penngerak saja dan ada yang terdiri dan 6 mk penggerak semua itu tergantung dengan pemesanan dari klaven tu sendiri.

3. Fungsi Robot Tangan

Arm robot atau Robot Manipulator berfungsi untuk membantu manusia di dunia industri seperti pengecatan barang di industry. Di dunia industri arm robot banyak digunakan untuk menggantikan peranan manusia seperti pengecatan barang salary satunya Robot ini biasa digunakan didgunta otomotif seperti perusahaan ternama BMW Mercedes dan sebagainya. Dengan adanya robot jenis ini maka produk dapat dengan mudah untuk dicat dan dengan robot ins pula pengerjaan pengecatan dapat dilakukan dengan cepat dan merata tanpa membutuhkan tenaga manusia yang lebih

Robot ini biasa digunakn untuk proses pemindahan atau Moving part dan tempat) ke tempat yang lainnya semisal akan memindahkan barang yang besar maka dengan mudah robot ini dapat memindahkannya tanpa membutuhkan alat berat untuk memindahkannya

Di dunia perkapalan sering kita jumpal adanya welder yang ahli dalam pengelasart. Nah semakin perkembangnya zaman maka tergptalah sebuah robot welder yang berasal dan Rabot Mangulator dengan adanya robot in maka pengerjaan welding dapat dilakukan dengan cepat dan rapi dan tidak membutuhkan biaya yang besar untuk mengopraskan dari perawatannya

Selain membantu dalam dunia industri, Arm rabot sudah termasuk dalam dunia edukasi untuk pengembangan letah lanjut mengenat robot Naht dinslah hal yang paling penting dalam dunia robot dengan adanya pengembangan di dunia edukas, maka diharapkan dapat membantu untuk membuat robot yang lebih canggih lagi

4. Komponen Yang Digunakan

1. Input Devais
2. Sensor
3. Computer Controller (Sistem Kendali) Dan Program Penyimpanan
4. Catu Daya
5. Lengan Mekanik
6. Perangkat Gripper

TUGAS CAPTURE HASIL INSTAL ARDUINO, FRITZING DAN DAFTAR DI APPINVENTOR

TUGAS PERTAMA MATA KULIAH ROBOTIKA

 1. Arduino IDE

2. Fritzing

3. Appinventor

Pengertian Flowchart

Pengertian Flowchart

Beserta Fungsi dan Simbol-simbol Flowchart yang Paling Umum Digunakan

Dalam membangun suatu sistem, ada banyak tahapan yang harus Anda perhatikan. Salah satu dari tahapan itu adalah perancangan sistem. Sebelum menuangkan rancangan sistem ke dalam bentuk program, sebaiknya Anda membuat rancangan logis dari sistem tersebut. Suatu alat yang dapat membantu Anda merancang desain logis tersebut adalah dengan menggunakan flowchart.

Dengan menggunakan flowchart, Anda dapat menguraikan setiap aktivitas-aktivitas yang terjadi dalam sistem tersebut. Untuk merancang flowchart, Anda harus mengetahui simbol-simbol yang dapat digunakan untuk mendefinisikan hal yang berupa masukan, proses atau keluaran dari sistem. Tidak ada persyaratan khusus untuk merancang suatu flowchart. Anda hanya harus mengetahui kapan dan dimana simbol tersebut dapat digunakan. Hal itu bertujuan agar orang lain dapat membaca dan memahami flowchart tersebut secara jelas.

Beberapa perintah dalam Dev C++

 Penjelasan dan beberapa contoh perintah yang ada di Algoritma

Saya di sini menggunakan Dev C++..

1.  Puts ( )

Fungsi ini digunakan khusus untuk menampilkan data string ke layar. Sifat fungsi ini, string yang ditampilkan secara otomatis akan diakhiri dengan \n (pindah baris). Dibandingkan dengan printf(), perintah ini mempunyai kode mesin yang lebih pendek. Perintah / fungsi puts( ) sebenarnya sama dengan printf(), yaitu digunakan untuk mencetak string ke layar. puts() berasal dari kata Put String() dan Tidak perlu penentu tipe data string, karena puts() khusus untuk data string.

Contoh :

#include <stdio.h>

#include <conio.h>

int main()

{

            puts ("Auto");

            puts ("Dia");

            puts ("Tersambung");

            //Jika menggunakan puts dia akan mengenter dengan otomatis

            getch ();

            return 0;

}

Cara membuat blog di blogger.com

Sebelum memulai, anda diharuskan untuk membuat akun GMAIL.

Setelah email jadi, ikuti langkah langkah dibawah ini :

1. Silahkan kunjungi situs https://www.blogger.com
2. Setelah halaman pendaftaran terbuka, alihkan perhatian ke sebelah kanan bawah, ubah bahasa ke Indonesia agar lebih mudah difahami.
   
3. Silahkan langsung masuk/login dengan menggunakan username/nama pengguna serta password/sandi gmail anda ( akun email anda bisa untuk login ke blogger).