REVIEW ROBOT TANGAN/MANIPULATOR
1. Gambar Robot Tangan
2. Deskripsi Robot Tangan
Robot Manipulator adalah robot yang menggunakan motor penggerak berupa serfe dengan bentuk seperti tangan untuk mempermudah pekerjaan manusia di bidang industri dan memilas beberapa part yang di kontrol dengan sistem kontroller otomatis Robot ini dibekali dengan sensor yang dapat mendukung pergerakan dan arm cobot itu sendirt Arm robor memiliko beberapa engsel vang dapat membantu dalam penggerakannya, ada yang menggunakan 3 engsel ada yang menggerakkan hanya 4 titik penngerak saja dan ada yang terdiri dan 6 mk penggerak semua itu tergantung dengan pemesanan dari klaven tu sendiri.
3. Fungsi Robot Tangan
Arm robot atau Robot Manipulator berfungsi untuk membantu manusia di dunia industri seperti pengecatan barang di industry. Di dunia industri arm robot banyak digunakan untuk menggantikan peranan manusia seperti pengecatan barang salary satunya Robot ini biasa digunakan didgunta otomotif seperti perusahaan ternama BMW Mercedes dan sebagainya. Dengan adanya robot jenis ini maka produk dapat dengan mudah untuk dicat dan dengan robot ins pula pengerjaan pengecatan dapat dilakukan dengan cepat dan merata tanpa membutuhkan tenaga manusia yang lebih
Robot ini biasa digunakn untuk proses pemindahan atau Moving part dan tempat) ke tempat yang lainnya semisal akan memindahkan barang yang besar maka dengan mudah robot ini dapat memindahkannya tanpa membutuhkan alat berat untuk memindahkannya
Di dunia perkapalan sering kita jumpal adanya welder yang ahli dalam pengelasart. Nah semakin perkembangnya zaman maka tergptalah sebuah robot welder yang berasal dan Rabot Mangulator dengan adanya robot in maka pengerjaan welding dapat dilakukan dengan cepat dan rapi dan tidak membutuhkan biaya yang besar untuk mengopraskan dari perawatannya
Selain membantu dalam dunia industri, Arm rabot sudah termasuk dalam dunia edukasi untuk pengembangan letah lanjut mengenat robot Naht dinslah hal yang paling penting dalam dunia robot dengan adanya pengembangan di dunia edukas, maka diharapkan dapat membantu untuk membuat robot yang lebih canggih lagi
4. Komponen Yang Digunakan
- Input Devais
- Sensor
- Computer Controller (Sistem Kendali) Dan Program Penyimpanan
- Catu Daya
- Lengan Mekanik
- Perangkat Gripper